První zmínka o panském sídle a statku ve Vidovicích je datována do roku 1388, kdy byl vlastníkem tehdy šlechtický (zemanský) rod s přídomkem „z Vidovic“. Prvním z nich je Vavřinec z Vidovic, poté přešlo vlastnictví na jeho syny Beneše, Jakuba a Jana. V roce 1894 byl statek a zámek odprodán novým majitelům Milnerům, kteří zde roku 1904 /letopočet v přízemí – dnešní muzeum/ provádějí největší a nejpodstatnější stavební úpravy a od roku 1906 je sídlo nazýváno „nově vystavěným zámkem s parkem“. Mezi významné vlastníky panství či zámečku patřily známé osobnosti jako např. Václav Stařimský, svobodný pán z Libštejna, Jan Josef Václav Radecký z Radče, rodina Brzorádova, Eleonora a Rudolf Kainzovi, Milnerovi, Dr. prof. Blažek nebo šlechtický rod Berchtoldů.
Od 2. poloviny 20. století zde byla Československá armáda – protivzdušná obrana Prahy. Po roce 1990 byl areál se zámkem převeden na obec a o 3 roky později prodán soukromé firmě, která zámek a celý areál velmi zadlužila. Dne 18. dubna 2005 začala nová epocha zámečku Kunice – Vidovice. Ten získává nové majitele, kteří uskutečnili jeho celkovou rekonstrukci, rozšíření o přístavbu křídla do parku, rozšíření parku, stavbu sportcentra Na zámečku a zpřístupnění široké veřejnosti.
Muzeum
V rámci zámku Berchtold je několik venkovních a vnitřních výstavních prostor. V přízemí zámku, v jeho nejstarší části, se nachází unikátní „Vesnické muzeum Kunic a okolí“, které bylo založeno v roce 1935 zásluhou kunického rodáka MUDr. Františka Oldřicha. Ten pocházel z rodiny starosty Kunic Josefa Oldřicha. Expozice muzea jsou postaveny a originálně popsány přesně tak, jak byly v období 1935-1944. Expozice zaujímá široký záběr, a tak můžete vidět různorodé a velmi dobře zachovalé předměty, sbírky, exponáty, archeologické nálezy, nerosty, sklářské výrobky, keramiku, sbírku zbraní, myslivecké trofeje.
Muzejním klenotem se stala sbírka mincí a bankovek, která začíná denárem z roku 1012 až po platidla současnosti. Ve sbírce jsou k vidění medaile, vyznamenání, poštovní známky a kolky od roku 1840. V neposlední řadě v muzeu narazíte na vycpané žraloky, lidské ostatky, smrtící kulky z 1. světové války, které vlastnoručně vyoperoval zakladatel muzea MUDr. Oldřich, kroniku obce Kunice, obrazy zachycující vývoj obce, staré mapy, hudební nástroje, staré fotografie a mnoho dalšího.
Ve venkovních expozicích se pak bude líbit hlavně dětem. V zámeckém parku Dětský ráj najdou mimo jiné zalíbení v miniaturách hradů a zámků jako například Červená Lhota, Trosky nebo Karlštejn. V parku naleznete skřítky, perníkovou chaloupku s ježibabou, peklo s čerty a neméně oblíbenou vzduchovou trampolínou.
Mini ZOO
V mini ZOO se mohou děti seznámit s domácími zvířaty, jako jsou husy labutí, králíčci, kteří mají několikrát do roka mladé, holoubci nebo zakrslé holandské kozičky. V zámku pak je dále expozice krásných mysliveckých trofejí jelenů, daňků, muflonů a kapitálních srnců z místního revíru. Návštěvníci zde uvidí i preparovaná zvířata - kunu, káně a hlavu kance. Je zde také výstava vývoje historických chladných zbraní – mečů, dýk a pod.